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自然万物都趋向从有序变得无序

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逃离迷宫 HDU - 1728

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题目

给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符’.‘表示该位置为空地，字符’*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x 1, y 1, x 2, y 2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x 1, x 2 ≤ n, 1 ≤ y 1, y 2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x 1, y 1), (x 2, y 2)表示两个位置，其中x 1，x 2对应列，y 1, y 2对应行。

Output

每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output

no
yes

题意:

中文题目,不用说了.

思路:

这题有个要求,即转向数不能超过k,这样的话我们可以每次固定一个方向扩展,直到不能扩展为止,每次换一个方向转向数加1即可.

代码:

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#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<iostream>
using namespace std;

bool vis[110][110];
char w[110][110];
int n,m;
int px,py,sx,sy,k;
int dx[]={0,0,1,-1};
int dy[]={1,-1,0,0};

struct ss
{
    int x,y,turn;
};

void bfs()
{
    memset(vis,false,sizeof(vis));
    ss q[10000+10];
    int head=0;
    int tail=0;
    q[tail].x=sx;
    q[tail].y=sy;
    q[tail].turn=-1;
   // w[sx][sy]='*';
   // vis[sx][sy]=true;
    tail++;
    while(head<tail){
        ss p=q[head++];
        for(int i=0;i<4;++i){
            int x=p.x+dx[i];
            int y=p.y+dy[i];
            while(x>0&&y>0&&x<=n&&y<=m&&w[x][y]=='.'){
                if(!vis[x][y]){
                    if(x==px&&y==py&&k-1>=p.turn){
                            cout<<"yes"<<endl;
                            return ;
                    }
                    vis[x][y]=true;
                    q[tail].x=x;
                    q[tail].y=y;
                    q[tail++].turn=p.turn+1;
                }
                x+=dx[i];
                y+=dy[i];
            }
        }
    }
    cout<<"no"<<endl;
}
int main()
{
    int t;
    scanf("%d", &t);
    while(t--){
        scanf("%d %d",&n,&m);
        for(int i=1;i<=n;++i)
            scanf("%s",w[i]+1);
        scanf("%d %d %d %d %d",&k,&sy,&sx,&py,&px);
        if(sx==px&&sy==py){
            cout<<"yes"<<endl;
            continue;
        }
        bfs();
    }
    return 0;
}